Soluzione a verso unico con mosfet (non c’è il diodo di protezione).
schema del ponte:
Circuito da creare.
Codice del programma:
Inserendo “1” sul serial monitor ho un senso di rotazione, “2” l’altro senso.
L293D driver ponte H, schema dei pin di collegamento
In questo esempio, non utilizziamo l’alimentazione esterna, ma utilizziamo i 5V di Arduino.
