Esercizio 12: Potenziometro per comandare il servomotore.
Il potenziometro è dotato di una resistenza che varia ruotando la manopola. Il pin analogico A0 legge i valori analogici…
Esercizio 11: Allarme visivo sulla rotazione.
Un servo compie lo sweep avanti ed indietro tra 0 e 180 gradi a passi di 15 gradi. Aggiungere due…
Il movimento di “Sweep” del servomotore.
Lo sweep è il movimento continuo da 0 a 180° e viceversa. In questo esercizio fate ruotare il servo a…
Esercizio 10. Comandare la rotazione a 180° ed a 0° del servomotore.
Per pilotare il servomotore bisogna importare una libreria di funzioni aggiuntive dal nome “Servo.h”. All’inizio si dichiara un oggetto Servo…
Il servomotore.
Il servomotore è un dispositivo costituito da un motorino in continua e da un microcircuito che consente di comandare una…
Esercizio 9: Allarme distanza: buzzer e sensore di distanza HC-SR04.
Il sensore di distanza a microonde HCSR04. Il sensore di distanza, tipo HC-SR04 è un dispositivo dotato di due “micro…
L’istruzione FOR
L’istruzione FOR serve per generare dei “cicli” nell’algoritmo seguito dal microprocessore. Quando l’unità che esegue il codice arriva all’istruzione FOR,…
Istruzione tone(pin,frequenza,durata).
l’istruzione genera un’oda quadra sul pin della frequenza indicata. Se si indica anche la durata l’onda non viene più emessa,…
Esercizio: 8 spegnere ed accendere il buzzer tramite Serial input.
In questo altro esercizio, tramite il monitor seriale, inseriamo in input “a” se voglia ascoltare il beep ed “s” per…
Il beeper piezoelettrico.
Il buzzer piezoelettrico è un componente che emette un suono se gli si manda un segnale specifico. L’istruzione con cui…