Esercizio 14: Utilizzare una funzione unica “blink” per effettuare il lampeggio di un numero sul display 7 segmenti.
Questa volta vogliamo creare una unica funzione che effettui il lampeggio (digitalWrite HIGH e LOW) sui segmenti del display alla…
Il Display a 7 segmenti.
Il display possiede 10 pin, 5 sopra e 5 sotto. Il pin centrale è un pin comune, quello di sopra…
Esercizio 13: Servomotore con potenziometro, segnalazione led e lettura su seriale.
Nel programma sotto avviamo la comunicazione seriale in modo da leggere angoli del potenziometro e angoli del servomotore sul monitor…
Esercizio 12: Potenziometro per comandare il servomotore.
Il potenziometro è dotato di una resistenza che varia ruotando la manopola. Il pin analogico A0 legge i valori analogici…
Esercizio 11: Allarme visivo sulla rotazione.
Un servo compie lo sweep avanti ed indietro tra 0 e 180 gradi a passi di 15 gradi. Aggiungere due…
Il movimento di “Sweep” del servomotore.
Lo sweep è il movimento continuo da 0 a 180° e viceversa. In questo esercizio fate ruotare il servo a…
Esercizio 10. Comandare la rotazione a 180° ed a 0° del servomotore.
Per pilotare il servomotore bisogna importare una libreria di funzioni aggiuntive dal nome “Servo.h”. All’inizio si dichiara un oggetto Servo…
Il servomotore.
Il servomotore è un dispositivo costituito da un motorino in continua e da un microcircuito che consente di comandare una…
Esercizio 9: Allarme distanza: buzzer e sensore di distanza HC-SR04.
Il sensore di distanza a microonde HCSR04. Il sensore di distanza, tipo HC-SR04 è un dispositivo dotato di due “micro…
L’istruzione FOR
L’istruzione FOR serve per generare dei “cicli” nell’algoritmo seguito dal microprocessore. Quando l’unità che esegue il codice arriva all’istruzione FOR,…