Esercizio 10. Comandare la rotazione a 180° ed a 0° del servomotore.
Per pilotare il servomotore bisogna importare una libreria di funzioni aggiuntive dal nome “Servo.h”. All’inizio si dichiara un oggetto Servo…
Il servomotore.
Il servomotore è un dispositivo costituito da un motorino in continua e da un microcircuito che consente di comandare una…
Esercizio 9: Allarme distanza: buzzer e sensore di distanza HC-SR04.
Il sensore di distanza a microonde HCSR04. Il sensore di distanza, tipo HC-SR04 è un dispositivo dotato di due “micro…
L’istruzione FOR
L’istruzione FOR serve per generare dei “cicli” nell’algoritmo seguito dal microprocessore. Quando l’unità che esegue il codice arriva all’istruzione FOR,…
Istruzione tone(pin,frequenza,durata).
l’istruzione genera un’oda quadra sul pin della frequenza indicata. Se si indica anche la durata l’onda non viene più emessa,…
Esercizio: 8 spegnere ed accendere il buzzer tramite Serial input.
In questo altro esercizio, tramite il monitor seriale, inseriamo in input “a” se voglia ascoltare il beep ed “s” per…
Il beeper piezoelettrico.
Il buzzer piezoelettrico è un componente che emette un suono se gli si manda un segnale specifico. L’istruzione con cui…
Costruire funzioni nel linguaggio “wiring”.
Come primo caso, consideriamo una unica funzione che non passa parametri e non restituisce valori: void blink1(). Il compito di…
Istruzione while e do-while.
L’istruzione while consente di ripetere un gruppo di istruzioni (una parte di codice, una porzione di algoritmo) per un certo…
Esercizio 7: controllare la temperatura
Un sistema di monitoraggio controlla la temperatura di una macchina: se la temperatura è in un intervallo accettabile 0 °C…